| مکان‌یابی موقعیت آهنربا با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی |
| کد مقاله : 1238-CFIS (R2) |
| نویسندگان |
|
امیر صمدی1، حامد رفیعی2، امیر محمد نداف شرق3، صدرا نداف شرق1، حامد حفیظ1، محمد سجاد ابویسانی1، سارا ناصری گلستانی1، محمدرضا اکبرزاده توتونچی *3، علی مرادی4، مجتبی ایزدی5، علیرضا اکبرزاده توتونچی1 1دانشگاه فردوسی 2گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد 3دانشگاه فردوسی مشهد 4دانشگاه علوم پزشکی مشهد 5داتشگاه فردوسی |
| چکیده مقاله |
| تشخیص مکان آهنربا به کمک حسگرهای مغناطیسی در دهه‌های اخیر مورد توجه و پژوهش قرار گرفته‌اند. به علت قدرت نفوذ میدان مغناطیسی در بسیاری از مواد و هم‌چنین غیرتهاجمی بودن آهنربا، از آن به عنوان جایابی تجهیزات پزشکی، صنعتی، نظامی،... بهره گرفته می‌شود. لزوم مکان‌یابی دقیق آهنربا در کاربردهای مختلف، سبب به‌کارگیری روش‌های متفاوت از قبیل روش‌های تحلیلی و غیرتحلیلی شده است. در این پژوهش، پس از بررسی کارهای صورت گرفته بر روی روش تحلیلی آهنربای دوقطبی، به علت دقت پایین آن به روش‌های غیرتحلیلی از قبیل شبکه عصبی پیشخورد، شبکه عصبی بازگشتی و شبکه تطبیقی بر پایه‌ی استنتاج فازی پرداخته شده است. بعد از طراحی مدل فیزیکی سیستم مکان‌یابی حرکت آهنربا در سه حالت 5، 10 و 15 حسگر میدان مغناطیسی، نتایج روش تحلیلی و سه روش غیرتحلیلی با هم مقایسه گردیده است و نشان داده شده است که می‌توان به کمک شبکه عصبی بازگشتی با حداکثر خطای 1 میلی‌متر و روش شبکه تطبیقی بر پایه سیستم استنتاج فازی با میانگین مربعات خطای 016/0 مکان آهنربا را ردیابی کرد. |
| کلیدواژه ها |
| مکان‌یابی آهنربا؛ مدل دوقطبی آهنربا؛ شبکه‌های عصبی؛ شبکه تطبیقی بر پایه سیستم استنتاج فازی |
| وضعیت: پذیرفته شده برای ارائه شفاهی |