| تعقیب اهداف زیر آب در سیستمهای سونار غیرفعال با استفاده از فیلتر چگالی احتمال چند فرضی مبتنی بر روش فازی |
| کد مقاله : 1155-CFIS (R1) |
| نویسندگان: |
|
شعله فرامرزی *1، مجتبی برخورداری یزدی2، امیر زعیم باشی نصرت آبادی3 1گروه برق-دانشکده فنی و مهندسی-دانشگاه شهید باهنر -کرمان-ایران 2گروه برق کنترل-دانشکده فنی و مهندسی-دانشگاه شهید باهنر کرمان-کرمان-ایران 3گروه برق مخابرات-دانشکده فنی و مهندسی-دانشگاه شهید باهنر کرمان-کرمان- ایران |
| چکیده مقاله: |
| سونار غیرفعال به صورت گسترده در تعقیب اهداف زیر آب مورد استفاده قرار میگیرد. در این مقاله، شناسایی و تعقیب تعداد نامعلومی از اهداف زیر آب که با گذر زمان نیز تعداد آنها تغییر میکند برای سیستم سوناری متصل به یک وسیله دریایی درنظر گرفته میشود. الگوریتم های تعقیب چند هدفهی مبتنی بر سونار در هنگام مواجهه با عدم قطعیت در شناسایی، محیط‌های پرطنین و کانال های پیچیده، که احتمال شناسایی پایینتر را درپی دارد، در نواحی سایه صوتی به تنهایی قادر به اندازه گیری نیستند. به منظور افزایش عملکرد تعقیب، فیلتر چگالی احتمال چند فرضی مبتنی بر روش فازی پیشنهاد میشود. این فیلتر در شرایط نویزی زیرآب خصوصا برای آبهای کم عمق و همچنین تعداد نامشخص اهداف عملکرد مناسبی در مقایسه با سایر روشهای موجود دارد. در نهایت در قالب یک مثال شبیه سازی شده عملکرد الگوریتم پیشنهادی در شناسایی و تعقیب در یک سناریوی چند هدف را مورد بررسی قرار می دهیم. |
| کلیدواژه ها: |
| اهداف زیرآب، تعقیب، سونار غیرفعال، شناسایی، فیلتر احتمال چندفرضی |
| وضعیت : مقاله برای ارائه شفاهی پذیرفته شده است |